Motor hidrauliceste o componentă executivă a sistemului hidraulic. El transformă energia presiunii lichidului furnizată de pompa hidraulică în energia mecanică (cuplu și turație) a arborelui său de ieșire. Lichidul este un mediu pentru transmiterea forței și a mișcării.
Motor hidraulic, cunoscut și sub numele de motor cu ulei, este utilizat în principal în mașini de turnare prin injecție, nave, palanuri, mașini de inginerie, mașini de construcții, mașini de exploatare a cărbunelui, mașini de minerit, mașini metalurgice, mașini maritime, industria petrochimică, mașini portuare etc.
Motorreductor de mare vitezăare avantajele unui volum mic, greutate redusă, structură simplă, fabricabilitate bună, insensibil la poluarea cu ulei, rezistență la impact și inerție mică. Dezavantajele includ pulsația mare a cuplului, eficiența scăzută, cuplul de pornire mic (doar 60% - 70% din cuplul nominal) și stabilitatea slabă la viteză mică.