Din punct de vedere al conversiei energiei, pompa hidraulica simotor hidraulicsunt componente hidraulice reversibile. Introducerea fluidului de lucru în orice tip de pompă hidraulică îl poate transforma în starea de funcționare amotor hidraulic; În schimb, atunci când arborele principal al motorului hidraulic se rotește condus de un cuplu extern, acesta poate fi, de asemenea, modificat în starea de funcționare a pompei hidraulice. Pentru că au aceleași elemente structurale de bază - volum închis și periodic variabil și mecanism de distribuție a uleiului corespunzător. Cu toate acestea, din cauza condițiilor diferite de muncă alemotor hidraulicsi pompa hidraulica, exista inca multe diferente intre acelasi tip demotor hidraulicsi pompa hidraulica. În primul rând, motorul hidraulic ar trebui să poată merge înainte și înapoi, astfel încât structura sa internă trebuie să fie simetrică; Gama de viteze a motorului hidraulic trebuie să fie suficient de mare, mai ales pentru viteza minimă stabilă. Prin urmare, adoptă de obicei rulment de rulare sau rulment de alunecare hidrostatic; În al doilea rând, deoarece motorul hidraulic funcționează în condiția uleiului de presiune de intrare, nu trebuie să aibă capacitate de autoamorsare, dar are nevoie de o anumită etanșare inițială pentru a asigura cuplul de pornire necesar. Datorită acestor diferențe, motorul hidraulic și pompa hidraulică sunt similare ca structură, dar nu pot funcționa reversibil.